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Cobot - Encountered-type Haptic Interface for virtual reality

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Premiers résultats du développement d'une nouvelle interface à contact intermittent permettant de toucher physiquement des objets virtuels sur un large volume de travail. Des échantillons de matières sont fixés à l'extrémité d'un cobot 6Dof qui les positionne à l'endroit prédit du contact entre la main de l'utilisateur et l'objet virtuel. Ces travaux sont réalisés dans le cadre d'une collaboration avec Renault. Les applications envisagées s'inscrivent dans le cadre d'études de qualité perçue et d'études sensorielles. Early results of a novel encountered-type haptic device designed to allow haptic interaction over a large workspace. The system allows users to touch and feel...
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